芋泥奶茶是一種非常受歡迎的飲品，其製作方法相對簡單。以下是一種基本的芋泥奶茶做法：
準備材料。芋頭（大的或小的都可以），紫薯（用於上色，沒有可以不加），白糖，煉乳，牛奶。如果喜歡，還可以準備紅茶、珍珠、蜜豆等配料。
芋頭和紫薯處理。將芋頭和紫薯洗淨，去皮，切成薄片。蒸熟，這比煮整個芋頭要快得多。
製作芋泥。將蒸熟的芋頭和紫薯放入破壁機中，加入白糖、煉乳和牛奶，攪打成細膩的泥狀。如果喜歡，可以在這一步加入紫薯粉來增加顏色和營養。
組裝奶茶。在杯底放入芋泥，可以用勺子背面在杯壁上塗抹芋泥，增加美觀度。然後加入紅茶和牛奶製成的奶茶，直到杯子八九分滿。如果喜歡，可以加入珍珠、蜜豆等配料。
裝飾。可以在奶茶上加上一層奶蓋（用淡奶油、糖和紫薯粉打發而成），再加上一些芋泥碎片作為裝飾。
最後步驟。將奶茶放入冰櫃冷藏或冰鎮，使其更加涼爽。
以上步驟可以根據個人口味進行調整，比如增加或減少糖的量，選擇是否加入紫薯粉等。