芋泥奶茶的製作步驟如下：
準備芋頭。選擇質量好的芋頭（例如荔浦芋頭），削皮後切成小塊，蒸熟或煮熟。
製作芋泥。將蒸熟的芋頭放入破壁機或其他容器，加入牛奶、糖、紫薯粉等，攪拌均勻至細膩。
製作芋圓（可選）。在芋泥中加入木薯澱粉或其他澱粉，揉成麪糰，切成小粒或搓成小圓球。將芋圓放入沸水中煮至浮起，撈出後可用冷水沖洗防止粘連。
泡製奶茶。在鍋中加入牛奶、紅茶、糖等，加熱至微沸，製作出奶茶。
組裝。在杯中加入芋泥，可掛壁增加美觀度。加入芋圓、奶蓋等配料（可選）。最後倒入奶茶至八分滿。
完成。可以加上吸管和裝飾，即可享用。
根據個人口味，可以適量調整糖分、牛奶和紫薯粉的比例，製作出符合自己喜好的芋泥奶茶。