製作芒果布丁的步驟如下：
準備芒果和吉利丁粉（或吉利丁片）。芒果去皮切塊，吉利丁粉用少量水調和，如果使用吉利丁片，將其浸泡在涼水中軟化。
將芒果肉放入攪拌機或碗中，加入牛奶、糖和其他配料（如果使用），打成芒果泥。
在鍋中加熱牛奶和糖，直到糖溶解。加入泡軟的吉利丁（如果使用吉利丁片，此時應瀝乾水分後加入），攪拌至完全融化。
將熱牛奶混合液倒入芒果泥中，攪拌均勻。
將混合液倒入模具或杯子中，放入冰櫃冷藏至凝固。可以根據喜好在布丁中加入芒果粒或其他水果作為裝飾。
凝固後即可食用。一些做法可能需要在食用前稍微加熱或解凍。
不同做法可能會有一些變化，例如使用優酪乳、椰子水或其他添加劑來增加風味。根據個人口味和喜好，可以適當調整糖量和芒果的量。