芒果的採收主要包括以下幾個步驟：
選擇合適的採收時間。晴朗的早晨是最佳的採收時間，因爲此時芒果的質地和色澤最佳。應避免在雨天或颱風季節採收，因爲這可能導致果實受損或不易貯藏。
判斷果實成熟度。成熟的芒果通常呈現鮮豔的黃色或橙黃色，果實稍壓即感覺略有彈性。可以通過切開果實、觀察果實大小和顏色變化，以及將果實放入水中測試下沉或半下沉狀態來判斷果實是否成熟。
使用正確的採收工具。採收時應使用剪刀或果剪，逐個剪下芒果，避免用力搖落或損傷果實。剪下的芒果應保留約3至5釐米的果柄，以減少乳汁流出導致的腐爛。
輕拿輕放並妥善處理。採收後的芒果應立即移至陰涼處散熱，並剔除病、蟲、傷果。果實採後應迅速處理，如清洗、分級包裝等，以延長保鮮期。
避免機械損傷。在採收過程中，應儘量避免對芒果造成不必要的機械損傷，以減少後熟期果實腐爛的風險。
遵循這些步驟可以有效地採收芒果，同時保持其質量和新鮮度。