判斷芒果是否成熟可以通過以下方法：
聞氣味。成熟的芒果會散發出香味，一般味道越濃郁，芒果越成熟。
看顏色。皮質細膩且顏色深的芒果比較成熟，暗黃色的芒果是真正熟透的。顏色發綠則說明芒果還沒有完全成熟。但需要注意的是，不同品種的芒果成熟後的顏色可能不同，如大青芒和桂七芒，即使成熟後顏色也仍然是青色的。
觸壓芒果。輕輕按壓芒果，成熟芒果會讓你感覺有彈性，假如比較硬，則說明它還沒有完全成熟。
此外，還可以通過觀察芒果的表皮和形狀來判斷其成熟度和口感。如選擇皮質細膩、光滑度適中的芒果，這樣的芒果口感通常會更好。同時，果形偏長的芒果果核會比較小，果肉較多，而果形較短的芒果果核會比較大，果肉較少。