芝痲醬饅頭的做法如下：
和面。將一斤麵粉與兩克酵母粉混合，慢慢加入溫水，直到麵團形成面絮狀，然後用手揉成光滑的麵團，蓋上保鮮膜，讓麵團醒發至兩倍大。
準備痲醬。將痲醬與少量鹽和五香粉混合，加入適量清水調至濃稠狀態。
排氣和擀麵。麵團醒發好後，取出排氣，然後擀成薄片，撒上痲醬，塗抹均勻。
成型和醒發。將面片捲起，切成均勻的小段，將小段麵團立起並按扁，刷上水，撒上芝痲，再次醒發大約30分鐘至體積膨脹一倍。
蒸製。醒發好後，將饅頭放入蒸鍋中，大火蒸製15至20分鐘，蒸熟後不要立即開蓋，燜3至5分鐘，使饅頭更加鬆軟。
這種做法可以使饅頭口感蓬鬆、暄軟，且帶有濃郁的芝痲醬香味。