製作芝麻醬的步驟如下：
清洗芝麻。先將芝麻洗淨，然後瀝乾水分。
炒芝麻。將清洗乾淨的芝麻放入鍋中，用小火翻炒，直到芝麻炒熟，炒至芝麻能夠用手捏碎的程度即可。
冷卻芝麻。將炒熟的芝麻放涼。
研磨芝麻。將冷卻後的芝麻放入研磨杯中，選擇高速打磨成粉末。
混合芝麻醬。在芝麻粉中加入適量的芝麻油和鹽，攪拌均勻，直到芝麻油和粉充分融合，形成濃稠的醬狀。
儲存芝麻醬。將製作好的芝麻醬裝入乾淨的容器中，確保容器無水無油，並蓋緊蓋子，放置於陰涼處或冰箱中保存。
以上步驟可以根據個人口味和需求進行適當調整，例如加入其他食材如花生、核桃等，或調整芝麻醬的稀稠度。