苗刀是一種歷史悠久的中國傳統武器，其起源和發展經歷了多個階段：
最初的形式出現在西漢初年，作為環首長刀的一種形式出現，這種刀以其較長的刀身和獨特的設計，成為了當時戰場上的重要武器。
從漢代到明代，苗刀的設計和使用技術逐漸發展，在明代，抗倭英雄戚繼光將軍對苗刀進行了改進和發展，創造了更加強大的苗刀技法，並將其傳播到部隊中，用於對抗倭寇。
在歷史上，苗刀的名稱和用途經歷了多次變化，但始終是中國冷兵器時代的重要兵器之一。
關於苗刀的命名和特點，苗刀以其獨特的刀身設計和精巧的使用技巧而聞名，它的刀身修長，可以單手或雙手使用，結合了刀和槍的特點，使其在戰鬥中具有極大的靈活性和殺傷力。
總的來說，苗刀是一種具有豐富歷史和文化內涵的傳統武器，它見證了中國冷兵器時代的發展和變化。