荊軻刺秦王失敗的原因主要包括以下幾點：
劍術不精。荊軻的劍術並不高超，在與擊劍名家蓋聶和魯句踐的搏擊中未能勝出，顯示了他劍術上的不足。這在他的刺殺行動中產生了直接影響。
缺乏背景支持。荊軻雖然有報國之志，但缺乏強大的背景支持，在政治鬥爭激烈的春秋戰國時期，難以獲得足夠的資源和支持。
計劃執行不足。荊軻在刺殺秦王的過程中未能順利實施計劃，雖然成功接近秦王，但在關鍵時刻匕首未能擊中秦王，反而被秦王反擊。
秦王警覺性高。秦王在遭遇荊軻襲擊時表現出極高的警覺性，及時發現了荊軻的刺殺行動，併成功躲避了荊軻的攻擊。
助手選擇不當。燕太子丹所選擇的助手秦武陽膽小怯懦，在關鍵時刻未能提供有效幫助，反而影響了荊軻的行動。
目的不明確。荊軻刺殺秦王的目的模糊不清，既想挾持秦王以換取土地，又想直接刺殺秦王，這種猶豫不決的態度影響了他的行動效率。
個人能力不足。荊軻的奔跑速度和身手不夠靈活，導致他在追趕秦王時未能追上。
缺乏充分準備。荊軻在刺殺計劃中未能做到充分準備，包括對秦王個人能力的評估不足，以及未能等待得力助手一同前往。
綜上所述，荊軻刺秦王的失敗是由多種因素造成的，包括他個人的能力不足、準備不充分、以及身邊助手的選擇錯誤等。