打成泥的蔬菜通常需要經過削皮、洗淨、切塊等預處理步驟，然後根據不同的蔬菜選擇蒸或煮熟的方法。以下是打成泥的蔬菜的具體步驟：
清洗和切割蔬菜。首先，需要將蔬菜徹底清洗乾淨，然後切成適合輔食機的大小。
蒸煮蔬菜。將切好的蔬菜放入蒸鍋中，蒸熟或蒸爛，這通常需要15至20分鐘。
添加溫水打成泥。蒸煮好的蔬菜放入輔食機中，加入少量溫水，然後使用輔食機的打泥功能將蔬菜打成泥狀。
需要注意的是，在切割和蒸煮過程中，應根據蔬菜的特性採取適當的措施，例如，土豆和山藥在蒸煮前可以先浸泡在清水中以去除澱粉。此外，爲了確保蔬菜泥的細膩度，可以在打泥過程中少量多次加入溫水，邊打邊觀察蔬菜泥的細膩程度，直到達到理想的細膩度。