華爾茲的腳法主要包括以下幾個步驟：
預備步：華爾茲的腳法是從腳尖到腳跟的過渡，然後重心再推上的同時開始立到腳尖達到最高位。重心通過臀、腿、膝蓋的擠壓，擠壓地板，出步。出步過程中，先有腳尖到腳掌，再到腳跟，推出去的過程。
前進橫拉步：男士左腳前進，女士右腳後退。男士以左腳掌為軸左轉45』，右腳刷步右橫，女士以右腳跟為軸左轉45「，左腳刷步左橫。然後男士左腳並於右腳，女士右腳並於左腳。
交叉前進步：男士右腳向女士右外則前進，女士左腳後退右側位。男士以右腳掌為軸右轉90」，左腳橫進，女士以左腳掌為軸右轉90」，右腳橫退。然後男士右腳並於左腳，女士左腳並於右腳。
左右傾身：男士右腳右橫稍前為重心身稍右傾，頭向右轉，女士右腳斜退左後方並屈膝，上身左擰左傾，頭部後仰左偏。男士左腳直立為重心，右腳用腳尖支地，頭向左轉，女士上身立起，右腳收並左腳，兩腳提踵。
倒步接女伴自轉：男士重心移至右腳，左腳用拇趾支地，女士重心移至左腳。
以上是華爾茲的基本腳法，具體動作還需要根據舞步的節奏和音樂來協調完成。