根據提供的信息，落馬洲過港的通關時間如下：通關時間：早上6時30分至凌晨零時。首班來往落馬洲及皇崗巴士：零時開出。這一信息反映了落馬洲作為香港與中國內地間最主要的陸路口岸，其通關時間在2001年12月1日已經延長至早上6時30分至凌晨零時。