蒸汽打奶泡的步驟包括：
準備牛奶。選擇高品質的牛奶，因為不同的牛奶對熱量會產生不同的反應。
清潔蒸汽棒。確保蒸汽棒乾淨，以避免影響奶泡的質地。
調整蒸汽棒的角度。將蒸汽棒放置在朝向自己的方向約20-30度，確保它在你的正前方。
定位牛奶壺。將奶壺與櫃檯平行，稍微傾斜，使蒸汽棒的尖端位於牛奶中。
開始蒸煮。確保有足夠的壓力，以充氣和打泡。
感受溫度。握住奶壺的側面，感覺其溫度變化。
繼續檢查充氣和紋理。兼顧好充氣和打泡，直到充氣部分基本完成。
調整水壺位置。將奶壺抬高，讓蒸汽棒伸進牛奶更深處。
注意溫度。牛奶會繼續升溫，輕拍奶壺的側面以了解溫度。
停止蒸汽。當奶壺溫度達到55-60°C時，關閉蒸汽棒。
將牛奶壺放下。將奶壺放回櫃檯。
清潔蒸汽棒。
此外，蒸汽打奶泡還需要注意以下幾點：
蒸汽量大小。蒸汽量太大容易產生較粗的奶泡，而太小則效率低下。
蒸汽乾燥度。蒸汽乾燥度越高，打出的奶泡越綿密。
牛奶溫度。合適的奶溫為60-65°C。
奶泡的結構。不同厚度的奶泡適合不同類型的拉花。
不同圖案適合的奶泡程度。厚奶泡適合製作持久圖案，而薄奶泡則適合製作流動性好的圖案。