蒸羊腿的製作步驟如下：
將羊腿洗淨，控乾水分。改刀，即在羊腿上劃幾道深口以便更好地吸收調味料的味道。
準備調味料，如小茴香、孜然、香葉、辣椒、花椒、八角、白芷、桂皮和羊胡椒粉等。另外，也可以使用蒸魚豉油、海鮮醬油、料酒、鹽、花椒粉、孜然粉、五香粉、蚝油等。
將調味料與羊腿混合均勻，醃製。醃製時間根據不同方法，可能是幾小時到一夜不等。
醃製好後，將羊腿放入蒸鍋中。蒸製時間也根據不同的方法而異，一般是40分鐘到1小時左右。
蒸好後，可以根據個人喜好添加一些配菜，如蔥、姜、蒜末、香菜等，再蒸製一段時間。
最後，取出羊腿，撒上適量的配菜，如紅椒等，作為裝飾。
以上步驟可以根據個人口味和食材的可用性進行調整。