蔓足類是節肢動物門甲殼綱蔓足亞綱的動物，全球約有1000種。蔓足類動物體型略呈蝦狀，頭胸甲形成的外套完全包被體軀和附肢，外表常具堅硬的鈣質殼板。頭胸部發達，有胸肢6對，雙枝型，多節，曲卷呈蔓狀，稱為蔓足。腹部退化，末端常具尾叉。
蔓足類動物分布於世界各大洋，棲息範圍從潮間帶直到深海。它們有的固著生活，如圍胸目，有的寄生生活，如蟹奴。固著生活的蔓足類動物通常密度高、數量大，主要攝食有機碎屑、小型底棲生物、浮游生物等。
蔓足類動物絕大多數雌雄同體，同時性成熟但一般異體交配。卵產出後保存在雌體外套腔中，發育須經變態，初孵化者為無節幼體，後經6次蛻皮，變為具有兩片介殼的腺介幼蟲（金星幼體）期，金星幼體以第1觸角為固著器，固著後變態為成體。
蔓足類動物在人類生活中有有益和有害兩方面的影響。有益方面，某些種類如高峰藤壺可食用，尤其在性腺成熟時，味美。有害方面，蔓足類是最重要的污損生物，如蟹奴危害經濟蟹類、危害牡蠣附苗。