虛心受教的故事有很多，下面列舉兩個。
程門立雪：這個故事講述的是楊時虛心向老師請教，不放過任何細節，誠心討教的品質。宋代的楊時到京城後，終於見到了程頤。當楊時與他的學友游酢為了求得一個正確答案，一連幾十次不辭勞苦地往程頤家請教，但程頤始終避而不見。楊時二人在程頤門前長跪。程頤醒來後，見到他們這樣虛心求教，深受感動，從此以後，盡心傳授自己的知識。
李世民向魏徵虛心請教：唐朝初年，有一位名叫魏徵的官員，是唐朝開國功臣之一，他為李世民出謀劃策、南征北戰，立下了汗馬功勞。但當李世民當了皇帝以後，魏徵卻經常指出他的缺點和錯誤，有時甚至還當面指責。有一次，李世民忍無可忍，大發雷霆地說：“我見了他一定把他殺了！”長孫皇后聽了這話，知道李世民是誤會了魏徵，於是就親自去勸解李世民。她走到李世民面前，彎下身子給李世民下拜。然後才平身而起，說：“我聽說君主能虛心聽從臣下意見的，這樣臣子就願意竭盡全力報效君主；君主驕傲自大不聽臣下意見的，臣子就會設法逃脫君主的刑罰。現在魏徵這樣直言無隱，全是為了國家著想，我應該向這樣的人行禮才對。” 李世民聽了皇后這番話後心中的怒火立刻消去。隨後馬上召魏徵回宮向他道歉。
這兩個故事都是講人要虛心受教的故事，特別是第二個故事體現了上級虛心聽取下級的意見的重要性。因此，不論任何人，只要他肯虛心求教，都會有收穫的。