虞姓的起源主要有兩種說法，出自媯姓和姬姓。以下是詳細介紹：
出自媯姓。相傳，舜帝，也稱為虞舜，是虞姓的始祖。大禹治水有功後，舜帝將帝位禪讓給大禹，而大禹將舜帝的兒子封在虞地，建立了虞國。這些子孫以國名為姓，稱為虞姓。
出自姬姓。在西周初期，周武王封仲雍的庶孫於虞地，建立了另一個虞國。春秋時期，這個虞國被晉國消滅，導致許多虞國人民以國名為姓。
除此之外，還有一些其他來源，例如俚族（今廣西賀州一帶）的血液流入虞姓，以及滿洲八旗姓虞佳氏後來改為虞姓等。歷史上，虞姓的分布和遷移有顯著特點。宋朝時期，虞姓主要分布在四川、浙江、河北等地，而明朝時期，虞姓人口大幅下降，浙江成為其主要聚集地。