蛇的前進方式多種多樣，主要取決於它們的生活環境和身體結構。以下是蛇主要的幾種前進方式：
蜿蜒運動。這是蛇類最常見的運動方式，蛇通過有規律地收縮全身肌肉，使身體在地面上彎曲成波浪形。身體側面不斷施加壓力，在地面上由地面的反作用力推動身體前進。
履帶式。蛇通過有規律的收縮肋皮肌，移動肋骨帶動腹鱗豎立。腹鱗的後緣施力於地面，靠反作用力把身體推向前方，這時蛇是直線爬行。
伸縮式。身體前部盡力抬起前伸，接觸到支持物體後，身體後部跟着縮向前去，這樣交替伸縮，蛇就能不斷地向前爬行。
側向運動。這是略爲變化了的蜿蜒運動，適於在疏鬆的沙地上前進。側向運動時，前進的方向與蛇體的主軸略呈垂直，而與蛇頭的方向一致。側向運動的每一瞬間，蛇體僅有兩點或兩部分與地面接觸，所以在地面上留下一條條長度與蛇相等、彼此平行的“丁”形痕跡。
直線運動。蛇沒有胸骨，肋骨可以前後自由移動，肋骨與腹鱗之間有肋皮肌相連。當肋皮肌收縮時，肋骨便向前移動，這就帶動寬大的腹鱗依次豎立。腹鱗的後緣施力於地面，靠反作用力把蛇體推向前方。
這些不同的運動方式使蛇能夠適應各種環境，從平滑的地面到崎嶇的表面。