蜜蜂收集花粉的過程是一箇複雜且協調的動作序列，涉及蜜蜂的口器、上顎、前足和中足，以及其全身的絨毛。以下是蜜蜂收集花粉的步驟：
準備階段：工蜂首先會在巢內喫一些蜂蜜到蜜囊裏，以便在採集花粉時使用。
採集花粉：工蜂飛進花叢中，使用上顎和前足刮下花粉粒，同時用蜜囊中的蜂蜜潤溼花粉，使其粘附。
花粉的轉移：蜜蜂在花叢中忙碌時，花粉會散落在其全身的絨毛之間。當蜜蜂從一朵花飛向另一朵花時，其三對足會協調活動，將花粉從頭部刷到胸部，再從胸部刷到腹部，並最終將花粉傳到花粉籃內。
形成花粉團：蜜蜂的採集動作非常快，可以在短時間內向花粉籃內推進多箇小花粉球。經過多次裝載，兩個花粉籃會裝滿形成兩個花粉團。
回巢：蜜蜂滿載花粉團回到蜂巢後，會使用中足上的長刺將後足上的花粉卸載下來，並放入巢中，用頭部將其壓實。
此外，蜜蜂的全身絨毛，包括複眼上的細微絨毛，也會參與收集花粉。前腿、中腿和後腿會像刷子一樣工作，將花粉集中並最終形成大花粉團。蜜蜂採集的花粉團平均每粒重約8毫克，它們需要訪問大約200朵花才能完成這一過程。在粉源充足的情況下，蜜蜂一天可以採集約5萬粒花粉。