螳螂的繁殖過程開始於雄性和雌性螳螂之間的交配。雄性螳螂會通過獨特的求偶舞蹈和婚姻求愛儀式來吸引雌性的注意。一旦雌性螳螂接受了交配，雄性螳螂會用它的精子將遺傳物質傳遞給雌性螳螂。在交配過程中，雄性螳螂可能會面臨被雌性螳螂吃掉的危險。
交配後，雌性螳螂會選擇在樹木的枝幹、籬笆、石塊以及牆壁的縫隙等通風隱蔽的地方產卵。在產卵前，螳螂會從腹部一側的附腺分泌泡沫狀的蛋白物質，另一側的附腺則會分泌出三酚醛類的物質，從而使泡沫狀蛋白質氧化而凝固，形成一層堅硬的外殼。這種卵鞘對裡面的卵有著很好的保護作用。
產卵後，雌性螳螂可能會在幾天後死去。小螳螂在適宜的溫度下（如30攝氏度時），通常需要25天左右的時間來孵化。孵化後的若蟲會從卵鞘中鑽出，這是它們第一次接觸外面的世界。