蠟燭的發明和發展歷史是一箇逐漸演變的過程，具體可參考如下：
早期形式。最早的蠟燭形式可以追溯到公元前3000年，當時的埃及人將蘆葦芯浸入動物脂肪中製作成火炬，這種火炬比普通的火把燃燒時間更長。公元前500年左右，羅馬人開始使用牛脂製作真正的浸漬蠟燭，這種蠟燭使用紙莎草的莖作爲芯，提高了燃燒效率。
漢朝時期。在中國，蠟燭大約在漢朝時期出現，當時被視爲一種珍貴的禮物。早期的蠟燭是通過在紙管中模製燈芯，使用捲起的宣紙製作燈芯，而蠟則來自鯨魚脂肪或蜂蠟。
現代蠟燭的出現。19世紀時期，隨着石蠟的發現和應用，蠟燭製作進入了現代階段。石蠟蠟燭的出現提高了蠟燭的質量和普及率，使得蠟燭成爲一種更加常見和實用的照明工具。
綜上，蠟燭的發明是一箇逐漸發展的過程，從早期的火把形式到使用動物脂肪和蜂蠟製作的蠟燭，再到現代的石蠟蠟燭。這個過程跨越了多箇文明和文化，每個階段都對蠟燭的發展做出了貢獻。