衝擊扳手主要包括氣動衝擊扳手和電動衝擊扳手兩種類型。以下是這兩種衝擊扳手的工作原理：
氣動衝擊扳手。氣動衝擊扳手使用高壓氣體（通常是6.2Kgf）來驅動氣動馬達機構旋轉。這種旋轉通過轉子傳遞到打擊機構，進而帶動打擊軸實現循環往復的前後及旋轉運動。
電動衝擊扳手。電動衝擊扳手內部裝有電機，電機帶動扳手頭旋轉，用於擰緊或鬆開螺栓或螺絲。它們通常配備有衝擊功能，即通過電機帶動旋轉的力量轉換成瞬間的高扭矩輸出。這種轉換是通過內部的連鎖結構實現的，能夠在短時間內產生巨大的衝擊扭矩，從而快速擰緊或鬆開螺絲。
這兩種類型的衝擊扳手都利用了衝擊力和旋轉運動的結合，以高效、省時的方式完成螺栓和螺母的擰緊和鬆開工作。