裘姓的起源主要有以下幾種說法：
源於子姓：出自春秋時期宋國大夫仇牧，屬於避難以先祖名字諧音為氏。仇牧是宋國大夫，周莊王時被南宮萬所殺，其子仇仲奔往宋國的附庸蕭國，後隱居於今河南沁陽一帶，並改姓為裘氏。這一支後來成為浙江裘氏大宗。仇氏、裘氏、求氏三支同宗同源。
源於姬姓：
出自春秋時衛國大夫食封地。大夫食被分封在裘邑(今河南夏邑)，稱裘侯，子孫以居住地為姓，遂成裘氏一族。
出自周朝官名司裘。司裘又名裘官，負責製作皮貨。後人有以先祖官職稱謂為姓氏者，稱裘氏。
源於居住地：出自春秋時期魯國菟裘。菟裘是魯國的一個邑名，在今山東省泰山南部，史稱菟裘國。居民有以居邑名為姓氏者，稱菟裘氏、裘城氏，省文簡化為裘氏。
少數民族中的裘姓：清朝滿洲正白旗中有錫伯族人格濟勒·伊巴罕，任裘騎都尉一職。其子格濟勒·蘇克承襲了裘騎都尉世職。後裔子孫中有以職為姓氏者，漢化稱裘氏。
綜上所述，裘姓的起源較為複雜，涉及多個歷史時期和不同的文化背景。