西安自駕游攻略推薦包括以下主要景點：
兵馬俑博物館。世界八大奇蹟之一，不可錯過的歷史體驗。
大雁塔。唐代古蹟，內有音樂噴泉表演。
西安古城牆。中國最完整古城牆之一，可徒步或騎腳踏車遊覽。
鐘樓和鼓樓。古代的時間信號塔和城市公告地，可了解其歷史背景。
大唐芙蓉園。以唐文化為主題的公園，再現盛唐時期的繁華景象。
回民街。西北地區美食街，有各種小吃和老字號餐館。
華清宮景區。包含華清池和驪山，適合一日游。
陝西歷史博物館。展示陝西及中國歷史文物，建議提前線上預約參觀。
此外，西安周邊還有多個值得一游的景點，如華山、黃帝陵等，可根據行程安排進行選擇。在西安還可以品嘗到各種地道的陝西美食，如肉夾饃、羊肉泡饃、Biangbiang面等，美食也是西安旅遊的一大亮點。在規劃行程時，考慮景點的開放時間、交通方式以及個人興趣，以確保旅程既充實又愉快。