先進的控制技術
視覺伺服是一種先進的控制技術，廣泛套用於機器人控制、自動化裝配、機器人導航等領域。
視覺伺服技術主要依賴於相機或感測器來獲取場景信息，並通過實時處理圖像來計算位置或姿態誤差。這些誤差信息隨後被用作控制信號，驅動機器或機器人進行調整，以實現預定的位置或姿態。視覺伺服系統可以分為基於位置的視覺伺服(PBVS)和基於圖像的視覺伺服(IBVS)，這兩種系統通過不同的方式處理視覺反饋信息，以實現對機器人或自動化系統的精確控制。視覺伺服與傳統的電機伺服控制相比，具有更高的精度、更強的實時性和適應性，能夠實現對複雜物體的精確控制，同時還具備自適應性和智慧型化等特點。