控制技術
解耦控制是一種控制技術，主要用於處理多變數系統中變數之間的相互影響。
在傳統的控制系統中，多個變數之間可能存在耦合關係，即一個變數的變化會影響到其他變數，導致控制系統性能下降。而解耦控制通過設計控制器和調節器，減少或消除這些變數之間的相互影響，從而提高系統的控制性能。解耦控制的目標是使系統的輸出能夠完全滿足預期要求，而不受其他變數的影響。它可以將多變數系統轉化為一組相互獨立的單變數系統，分別進行控制。這樣不僅可以降低控制系統的複雜性，還能提高系統的魯棒性和穩定性。解耦控制廣泛套用於工業自動化、過程控制、機器人控制等領域。