觸屏筆的原理主要分為以下幾種類型：
電容式觸屏筆。這種觸屏筆利用導電材料模仿手指觸摸效應，通過導電筆尖吸走觸控螢幕表面的一部分電流，從而改變觸控螢幕的電容值。控制器通過檢測電流的變化來確定觸摸點的位置。電容式觸屏筆適用於電容式觸控螢幕，但通常需要與特定的觸控螢幕配合使用。
電磁感應式觸屏筆。電磁感應式觸屏筆內部包含一個電磁線圈，可以產生磁場，與觸控螢幕上的電磁感測器相互作用，從而計算出筆尖的位置和壓力。這種觸屏筆不需要電池，適用於精細的繪畫和書寫，但可能增加觸控螢幕的厚度和成本。
紅外線與超音波定位式觸屏筆。這種觸屏筆通過紅外線和超音波的發射與接收來定位筆尖。觸控筆的筆尖裝有發射器，發射紅外線和超音波，而接收器通過檢測這些信號來確定筆尖的位置。
每種類型的觸屏筆都有其獨特的工作原理和適用場景。選擇合適的觸屏筆取決於用戶的具體需求和觸控螢幕的類型。