“警察”這一名稱的由來和演變過程如下：
歷史演變。警察（police）一詞最早源於古希臘，意味着“秩序”和“社會和平”。在中國，警察一詞的使用始於清末，最早具有現代意義的警察機構出現在清朝末期，位於外國在華設置的“租界區”內。
名稱由來。1950年12月，爲了與口碑不佳的舊警察區分開來，中央公安部第三局發出通知，將各種警察統稱爲“人民警察”，簡稱“民警”，這一名稱得到了周恩來總理的批准，並在全國範圍內執行。
國際接軌。隨着改革開放的深入，爲了與國際接軌，“警察”這一稱呼在一些場合得到恢復和使用，並在1995年《人民警察法》中以法律形式予以確認。