製作豆漿的步驟如下：
準備黃豆。取適量乾黃豆，放入容器中，加足夠的水浸泡。根據季節不同，夏天需要6到8小時，其他季節則需10到16小時。
泡好的黃豆體積膨脹，顏色變淺。將黃豆徹底清洗乾淨。
將黃豆放入豆漿機。根據機器的容量和家庭需求，可以一次泡發多量的黃豆。
在豆漿機中加入適量的清水。一般來說，按照機器的指示加到指定的水位線。
選擇相應的程式。如「濕豆」模式，然後啟動豆漿機。
豆漿機工作完成後，豆漿會自動保溫。此時可以拔掉電源。
打開豆漿機蓋子，根據個人口味加入糖或蜂蜜。
使用過濾網過濾豆漿，分離豆渣。豆渣可以用來烹飪其他菜餚。
此外，還有一些變種做法，如加入大米、小米等五穀雜糧，可以增加豆漿的營養價值。對於喜歡創新的人，還可以嘗試製作綠豆燕麥豆漿或花生核桃露等不同口味的豆漿。