豆沙包子的做法步驟如下：
和面。將酵母和糖放入麵粉中，用溫水攪拌成絮狀，然後揉成光滑的麵團，放在溫暖的地方發酵至兩倍大。
準備豆沙餡。紅豆提前泡水一晚後煮熟，加入冰糖調味，煮至軟爛。紅豆煮熟後放入破壁機打成細膩的紅豆泥，加入豬油（或黃油、玉米油）熬煮至濃稠，倒掛在鏟子上不易掉落即可。
排氣。麵團發酵完成後，排氣（即揉出麵團中的氣體），分割成小劑子，每個劑子擀成中間厚邊緣薄的圓形。
包製。放入適量的豆沙餡，捏合邊緣封口，形成包子形狀。
二次發酵。將包子放在蒸鍋中進行二次發酵，大約發酵至1.5倍大。
蒸製。水開後，將包子放入蒸鍋中，大火蒸製約15至18分鐘，蒸完後燜3到5分鐘再開蓋。
這樣美味的豆沙包子就做好了。根據個人口味和習慣，可以適當調整糖分和油脂的使用量。