豆泡是一種美味的家常菜，做法多樣。以下是一種常見的做法：
準備一塊老豆腐，這種豆腐更適合炸豆泡，因為它的質地更能夠承受油炸的過程。
將豆腐切成稍厚的片，再切成粗細均勻的條，最後切成小方丁，也可以根據個人喜好切成稍厚的片或三角形的塊。
將切好的豆腐放入盆中，加入一勺食鹽和80度左右的溫開水浸泡10分鐘，這一步有助於豆腐吸收水分，炸出的豆泡更加彭松。
準備輔料，如青椒、紅辣椒、大蒜、蔥、木耳等，清洗乾淨並切好備用。
在小盆中調入少許食鹽、雞精、白糖、蒸魚豉油、蚝油、香油和土豆澱粉，加入清水攪拌均勻，作為炒制的調料汁。
炸制豆腐，油溫燒至120度左右，先炸一半的豆腐，待其漂浮在油麵後撈出，再將剩餘的豆腐下鍋炸至黃亮且硬殼。
在另一個鍋中，用油炒香蔥姜蒜、乾辣椒、八角等香料。
加入炸好的豆腐泡，加入老抽、生抽、蚝油等調味料，翻炒均勻使豆腐上色。
倒入開水，攪拌均勻後煮開，邊煮邊按壓豆腐使其吸收湯汁。
加入陳醋調味，轉中火收汁至湯汁濃稠，即可出鍋。
這是一種比較傳統的豆泡做法，可以根據個人口味調整輔料和調味料的種類和用量。