豆漿的製作方法大致如下：
泡黃豆。首先需要將幹黃豆清洗乾淨，然後浸泡在水中，泡發時間一般爲3到6小時，具體時間可能因環境溫度而異，夏天可能需要6到8小時。
準備豆漿機。將泡好的黃豆瀝乾水分，準備好豆漿機。
加入黃豆和水。將黃豆和水按照一定比例（通常是1比6）放入豆漿機中，一些做法中會建議使用純淨水或礦泉水。
製作豆漿。按下豆漿機的相應按鈕（如“溼豆”或“淡豆漿”模式），開始製作豆漿，豆漿機會自動完成從加熱到過濾的過程。
過濾豆漿。待豆漿製作完成後，使用過濾網過濾豆渣，得到清純的豆漿。
此外，根據個人口味，可以在豆漿中加入糖、蜂蜜或其他配料如核桃、芝麻、花生等以增加風味。濾後的豆渣也可以用來炒菜或做其他食品。不同來源中提到的具體步驟和配料可能有所不同，但基本原理是相同的。