豆漿煮不熟的原因主要有以下幾點：
豆漿的「假沸騰」現象：
豆漿在加熱過程中會出現泡沫，給人一種已經沸騰的假象。實際上，豆漿的沸點低於水，因此不能僅憑泡沫的多少來判斷豆漿是否煮熟。
豆漿中的成分影響：
豆漿中含有皂角素和胰蛋白酶抑製劑，這些物質在較低的溫度下就會產生泡沫，給人一種豆漿已經煮熟的錯覺。
大豆蛋白在高溫下容易變性，可能導致豆漿糊鍋。
加熱設備的問題：
如果豆漿機或其他加熱設備的溫度感測器性能不良，可能導致溫度控制不準確，從而影響豆漿的煮熟程度。
為了確保豆漿煮熟，可以採取以下措施：
使用正確的方法煮豆漿：在看到豆漿沸騰後，應繼續用小火煮5到10分鐘，或者使用液體溫度計確保達到100℃。
加入少量豆油：在豆漿加熱到80-90℃時加入少量豆油，可以幫助防止豆漿撲鍋和糊鍋。
檢查加熱設備：如果使用豆漿機等設備，應確保其溫度感測器和其他部件正常工作，以保證豆漿能夠達到足夠的溫度煮熟。
總之，確保豆漿煮熟需要避免豆漿的「假沸騰」現象，並採取適當的措施來確保豆漿中的有害物質被徹底破壞。