豆類作物包括多種品種，主要有：
大豆：也稱爲黃豆，是重要的豆類作物，其種子富含蛋白質，可用於製作豆腐、豆漿等食品，以及腐乳、醬油、豆豉等發酵食品。
蠶豆：也稱爲羅漢豆，種子可制醬、醬油、五香豆、粉絲等產品。
豌豆：嫩莖梢、嫩豆莢、成熟種子都可食用。
綠豆：常用於製作綠豆粥、綠豆沙，具有清熱解毒、止渴消暑的作用。
赤豆：也稱爲紅豆或豇豆屬，可做成赤豆元宵、紅豆糕等食品。
黑豆：種子黑色，含不飽和脂肪酸，有助於降低人體膽固醇含量。
豇豆：食用方法多樣，酸豆角很受歡迎。
扁豆：白扁豆的花和種子可以入藥，但嫩豆莢含有天然毒素，需煮熟透後食用。
四季豆：可製成脫水菜或罐頭，食用時必須煮熟透。
飯豆：食用成熟的種子，口感軟綿，可當飯喫或做糕點餡料。
刀豆：豆莢寬大，一般用來醃製。
鷹嘴豆：成熟的種子具有板栗風味，可用於日常食用或製成罐頭食品。
木豆：木本食用豆類，種子可做豆腐或包點餡料。
藜豆：嫩莢和種子有毒性，需經過蒸煮或浸泡後才能食用。
花生：雖然不屬於豆科，但常與豆類一同提及，是一種重要的油料作物。
以上列舉的豆類作物在農業生產和日常生活中都有廣泛的應用。