豆腐丸子的烹飪時間根據不同的做法和個人口味偏好有所不同。以下是幾種常見的烹飪時間：
晃動鍋子防止粘鍋：將豆腐丸子加入鍋中後，可以左右晃動鍋子，防止丸子粘鍋，然後蓋上鍋蓋，用微火煮約10分鐘左右。
定型後煮三分鐘：先將豆腐丸子擠入湯中，煮約一分鐘左右讓丸子定型，然後用鍋鏟背輕輕推動，繼續煮三分鐘左右即可出鍋。
中火煮10-15分鐘：將豆腐丸子輕輕放入鍋中，用中火煮10-15分鐘，然後撒上蔥香菜即可。
大火煮五分鐘：有的做法建議開大火煮五分鐘即可熟。
小火煮五分鐘：煮丸子時建議使用小火，大火容易使丸子煮散，小火煮五分鐘左右，直到丸子略微浮起來。
綜合以上信息，豆腐丸子的烹飪時間大致在5到15分鐘之間，具體時間取決於火候和個人喜好。使用小火可以防止丸子煮散，而中火或大火可以縮短烹飪時間。