製作豆腐的步驟如下：
泡黃豆。先將黃豆清洗乾淨，然後加水浸泡一夜，以確保豆子充分吸水變鼓。
打豆漿。將泡好的黃豆放入豆漿機中，使用一斤黃豆和十斤水的比例打成豆漿。若豆漿機容量有限，可能需要分批次進行。
煮豆漿。將打好的豆漿倒入鍋中，用大火煮開，同時注意去除表面的浮沫，防止豆漿溢鍋。煮開後轉中火繼續煮5分鐘以確保豆漿完全煮熟透。
製作豆腐腦。豆漿煮好後，靜置5分鐘，然後逐漸加入稀釋後的白醋，同時慢慢攪拌，直到豆漿中出現絮狀的豆花。繼續攪拌直至豆花變大且明顯。
壓豆腐。將豆花倒入鋪有紗布的模具中，摺疊紗布蓋平整，用重物壓緊實，根據個人喜好調整壓制時間，以達到不同硬度的豆腐。
此外，製作豆腐的過程中產生的豆渣可以用於製作豆渣餅或豆渣丸子。而酸漿豆腐的製作過程中，酸漿可以發酵後留作下次點豆腐使用。如果喜歡喝豆漿，可以直接盛出飲用。