製作豆腐腦的步驟如下：
準備黃豆。首先，挑選並清洗150克黃豆，去除壞豆，然後將其浸泡在清水中約4小時，讓黃豆充分吸水。
準備輔料。同時，準備一些幹香菇和木耳，用鹽水浸泡，以便更好地清潔。
打豆漿。將泡好的黃豆放入破壁機或料理機中，加入約1200毫升清水（或1600克水），打成豆漿，確保打得細膩。
過濾豆漿。將打好的豆漿用漏網過濾，去除豆渣，確保豆漿的滑嫩口感。
煮豆漿。將過濾後的豆漿倒入鍋中加熱煮沸，煮沸過程中可能會出現浮沫，可根據個人喜好選擇是否去除。
準備餡料。將豬肉、香菇和木耳切碎，備用。
點滷凝固。當豆漿溫度降至90°C左右時，緩緩加入滷水（或石膏水），邊加邊攪拌，直至豆漿凝固。
裝模。將凝固的豆腐腦倒入模具中，壓實。
反扣。待豆腐腦完全凝固後，反扣在盤子上。
調味。根據個人口味加入醬油、辣椒油等調味料。