自製豆腐的方法有多種，以下是一種常見的做法：
泡豆。挑選適量的黃豆，用清水浸泡一夜，直至黃豆充分膨脹。
清洗和打漿。泡好的黃豆需徹底清洗，然後放入豆漿機中，加入適量的清水（一般為黃豆的5倍），打成豆漿。
過濾豆漿。使用紗布過濾豆漿，去除豆渣。
煮豆漿。將豆漿倒入鍋中加熱煮沸，煮沸過程中去除浮沫，繼續煮5分鐘左右。
凝固處理。豆漿煮好後，降溫至80~90度，根據不同的凝固劑（如葡萄糖酸內酯、鹽滷、石膏等），按照一定的比例將其與清水混合後緩慢倒入豆漿中，同時輕輕攪拌，直到豆漿凝固。
壓榨。將凝固好的豆腐放入模具中，上面覆蓋一層紗布，用重物壓緊，以利於水分排出，壓榨時間根據個人口感的喜好調整。
成型和切割。大約壓榨10~30分鐘後，豆腐成型，可以取出切成合適大小的塊狀。
不同的做法可能在某些步驟上有所差異，例如使用的凝固劑種類和比例、壓榨的時間和力度等，這些都會影響到豆腐的最終口感。通過嘗試和調整，可以根據個人喜好製作出不同風味的豆腐。