豆角煮熟的時間取決於豆角的大小、數量、烹飪方式以及火候。以下是詳細分析：
烹飪時間：
一般情況下，豆角需要煮10-20分鐘才能熟透。
如果豆角數量較多或體積較大，可能需要15-20分鐘。
對於焯水的情況，大約需要5分鐘左右。
烹飪方式的影響：
煮沸後繼續烹飪20分鐘，可以確保豆角中的毒素被完全去除。
炒熟的情況下，大約需要10分鐘。
火候的影響：
使用中火煮豆角，一般需要20分鐘左右。
使用大火煮豆角，時間可能會縮短至15分鐘左右。
觀察豆角的狀態：
煮至5分鐘時，豆角顏色會發生變化，但可能還未完全熟透。
煮至10分鐘時，豆角質地會變得較軟，但未完全爛熟。
綜上所述，為了確保豆角安全且有效地去除毒素，建議至少煮沸後繼續烹飪20分鐘。同時，根據個人口感偏好和具體的烹飪條件，可以適當調整烹飪時間。