醃製豇豆鹹菜的方法有多種，以下是一種常見的醃製方法：
準備新鮮的豇豆，洗淨後去掉兩頭不能食用的部分，然後切成一寸長的小段，晾乾水分。
準備一些薑絲、小米辣和蒜片。
在鍋中加入一些食用鹽、白砂糖、香醋、生抽醬油、花椒、八角等調料，燒開後煮3分鐘，然後晾涼。
將切好的豇豆段、薑絲、小米辣、蒜片放入一個大碗中，加入晾涼的調料汁，攪拌均勻，確保豇豆完全浸泡在調料汁中。
將拌勻的豇豆裝入乾淨的、無水無油的容器中，用保鮮膜密封容器，放置在陰涼處或冰櫃冷藏，醃製時間一般為24小時以上。
以上方法僅供參考，具體可以根據個人口味調整配料和步驟。