《豌豆上的公主》這個故事傳達了多個深刻的道理：
真正的公主或王子，無論在什麼樣的環境下，都能保持自己的本質和內涵。故事中的公主能夠感受到墊子下僅有一顆豌豆的存在，顯示出她細緻的感受力和敏感的性格。
細節中往往隱藏著真相，真正有內涵的人，其本質是不會因為外界環境的變化而改變的。故事中，通過測試公主對床墊下豌豆的感應能力，揭示了她真正的品質。
諷刺了封建階級的等級觀念和愚昧的選擇配偶的標準。例如，用一顆豌豆來評價女孩子的價值，顯得荒謬和愚蠢。
強調了對生活細節的尊重和重視，以及對生活質量的要求。例如，豌豆公主對床墊的要求體現了她對生活品質的追求。
學會適應和承受變化，每個人應該珍惜自己的生活，對生活要求過高或忽視生活中的小事情都是不正確的做法。