清洗豬腰子的步驟如下：
初步清洗。首先使用流動的清水沖洗豬腰子表面，去除髒物和血水。在清洗過程中，用刀去除豬腰子表面的筋膜。
切開豬腰子。將豬腰子從中間對半切開，注意不要橫切，以免影響口感。
深入清洗。先用清水沖洗豬腰子的內部和外部，要仔細沖洗，以去除泥沙。
去除臊膜。進一步清洗後，去除豬腰子上的臊膜，這種白色筋膜需要徹底去除，因爲它會影響口感。
去腥處理。可以使用不同的方法去腥，例如用白醋和澱粉混合的清水浸泡、使用白酒反覆捏洗或用花椒、薑絲、料酒醃製等。
焯水處理。將處理好的豬腰子在熱水中焯一下，然後撈出並徹底清洗。
烹飪前的準備。根據需要，將豬腰子切成小塊或片狀，用調味料醃製一段時間，以增加風味。
烹飪。最後將豬腰子煮熟或炒熟，加入適量的調料烹飪至熟。