豬腳筋的烹飪方法有多種，以下是一種常見的烹飪方法：
準備豬腳筋，用清水淘洗，然後在開水中加入適量料酒焯水兩分鐘。
準備一些乾魚鏢、幹香菇、乾貝和幹蝦仁，這些可以提前用清水泡發。
將豬腳筋切成條狀，用醬油、老抽、蠔油醃製一下，以增加味道。
準備一些芋頭或白蘿蔔，切成塊狀，如果不喜歡芋頭，可以換成白蘿蔔。
在鍋中加入少量油，先炒五花肉出油脂，再加入蔥姜和海鮮乾貨炒香。
加入豬腳筋翻炒十秒，淋上米酒去腥增香，然後加入開水。
加入調味料，如鹽、白鬍椒粉和紅燒豬肉罐頭的大顆粒調味品。
燒開後蓋上蓋子，中小火燉十分鐘。
用另一箇鍋煎芋頭至表皮發硬且呈淡黃色。
將芋頭鋪在砂鍋底部，然後把燉好的豬腳筋轉移到砂鍋中。
加入芹菜和胡蘿蔔，蓋上砂鍋蓋，小火燜三分鐘。
最後撒上蔥花即可。
這是一種比較傳統的烹飪方法，可以根據個人口味進行適當調整。