豬腳花生湯的做法如下：
豬腳處理。豬腳洗淨後，用涼水焯一下，加入薑片和料酒去腥味，焯水後用冷水清洗。
炒制。鍋中加入少量油，放入豬腳翻炒，以去除異味。
煮制。將炒好的豬腳、薑片和清洗好的花生放入鍋中，加入足夠的冷水或開水。
調味。加入料酒、鹽等調味料，根據個人口味調整。
烹煮。使用高壓鍋或砂鍋煲煮，煮至豬腳軟爛脫骨，一般需要兩個小時以上。
裝盤。煮好後，可以根據喜好加入其他食材如胡蘿蔔、芹菜等，增加湯的營養價值和口感。
需要注意的是，豬腳在處理時要特別注意清理豬腳上的毛，可以用打火機燒掉。煲湯時要一次性加夠水，中途不添加水，以保持湯的口感和營養。