飛機起落架的原理主要涉及以下幾個方面：
結構設計。起落架主要由輪子、支柱、懸掛桿等構成，用於支撐飛機重量及吸收著陸時的衝擊力，起落架的輪子通常由金屬或碳纖維等材料製成，並使用空氣或氮氣充填以減緩震動，提高運行平穩度。
液壓系統。起落架的展開與收縮通常需要依靠液壓系統提供持續的力量，液壓系統使用液壓油來轉移動力，驅動機械連線點以展開或縮回起落架，當飛機著陸時，液壓系統能夠提供足夠的壓力以支持起落架的展開。
控制系統。飛行員可以通過起落架控制臺來操作起落架的展開與收縮，引導機翼和駕駛艙內的電動機啟動液壓泵開始工作，推動液壓油到起落支撐結構上，使起落架展開或收縮到適當的位置。
減震器。起落架的減震器通常由充氣輪胎和油液空氣減震器組成，用於吸收和消散衝擊動能，以使施加在機體身上的加速度降低到可接受的水平，在飛機著陸接地瞬間或在不平的跑道上高速滑跑時，與地面發生劇烈的撞擊，除充氣輪胎可起小部分緩衝作用外，大部分撞擊能量要靠減震器吸收。
剎車系統。起落架的每個輪子動片中都有一個重型碳制動組，動片與輪子內側的鍵位相匹配，因此它們會一起旋轉，而靜片則安裝在起落架的輪軸上，它與動片的鍵位相匹配，在飛機制動期間，剎車活塞會壓緊動片和靜片由此產生的摩擦使飛機減速。
起落架的設計和功能確保了飛機在起飛、飛行、著陸和滑行過程中的安全性和可靠性。