起送和配送是外賣或配送服務中的兩個不同概念：
起送指的是顧客下單的訂單金額需要達到一定的數額後，商家才會提供配送服務。例如，如果起送價是15元，那麼顧客需要購買至少15元的東西才能享受配送服務，如果購買金額不足15元，則無法配送。
配送則涉及到配送的具體方式，包括商家直接配送（如專送）和騎手接單後配送（如快送或眾包）。專送是指商家收到訂單後立即安排騎手進行配送；眾包則是騎手根據配送費用和地理位置選擇性接單，如果沒人願意接單，訂單可能會在平台上掛一段時間直到被取消。
免費配送通常意味著顧客不需要支付額外的配送費用，只需支付商品本身的費用。