越王勾踐臥薪嘗膽的故事主要涉及一個著名的歷史事件，當時的越國被吳國所滅，越王屈辱地逃回了國。然而，他並未因此喪失信心，而是在隱忍之間，默默地圖謀復國。
回到國內後，他為了告別當年沉迷酒色之時，也為了調動越國國力去圖謀吳國，他嘗盡了吳國送來的夫差的糞便。這是他“嘗膽”的開始，意指刻苦勉勵自己。而他臥薪嘗膽的另一部分，則是在家中使用柴薪來鋪床，代表他每天在忙忙碌碌的生活中不忘提醒自己要想起屈辱的那段歷史。
總的來說，越王勾踐臥薪嘗膽的故事是一個典型的忍辱負重、積蓄力量並最終實現復國的例子。這個故事強調了堅韌不拔的精神和長期的策略在國家治理和人生追求中的重要性。