足球比賽中越位的判定規則如下：
越位位置。當進攻方球員在傳球時，如果接球的球員比倒數第二名防守球員（通常是守門員）更靠近對方球門，且比球更靠近球門，則被判定為越位。
越位線。越位線的概念是一條想像的線，位於進攻方球員和最後一名防守球員之間，與球場邊線垂直，如果進攻方球員的任何部分（如頭部、軀幹或腳）在越位線之前，則被判定為越位。
不算越位的特殊情況。角球、界外球和球門球發出時，球員的位置不受越位規則的限制。
反越位戰術。防守方可以通過協調防守球員的位置和移動，使進攻方球員在接球時陷入越位位置，這種防守戰術稱為反越位。
裁判員會根據上述規則判斷是否越位，並通過視頻助理裁判的幫助來確保判罰的準確性。