跆拳道的腿法主要包括以下幾種：
前踢：類似於中國散手的彈踢，是跆拳道腿法中最直接、輕快的一種腿法。
橫踢：技術類似於中國散打的鞭腿，側彈踢，是跆拳道比賽中最為常見的腿法，也是主要得分技術。
側踢：動作類似中國散手的側踹，在散手中是主要得分技術，但在跆拳道比賽中常用來阻擋或干擾對方的進攻。
推踢：類似於散打的正蹬，在跆拳道比賽中主要用於堵截對方，而不是主要得分手段。
劈腿（也稱下劈）：是跆拳道比賽中特有的腿法，難度較大，對柔韌性、協調性和爆發力要求較高，攻擊的目標主要是對方的頭面部。
後踢：即轉身後蹬，分為左腿後踢和右腿後踢兩種，主要攻擊對手的腹部、胸部、頭部，是運動員反擊對方的常用技術。
後旋踢：一種套用腰部的快速旋轉發力的腿法，常常配合步法在防守反擊中使用，具有較好的隱蔽性。
旋風踢：中段、上段橫踢的變化性踢法，配合步法快速逼近對手，可以在遠距離發動攻擊。
雙飛踢：實質是左右橫踢的連擊，常用於主動進攻，也可運用於防守反擊。
以上是跆拳道中的一些基本腿法，每種腿法都有其獨特的動作要領和實戰套用。