踩水的原理主要涉及到阿基米德原理和人體的運動方式。具體來說：
阿基米德原理：浸沒在液體中的物體所受到的浮力等於其排除液體的體積的重量。由於人體相對於水有較小的密度，因此在水中會受到一個向上的浮力。當人體只浸沒腳部時，腳部所受到的浮力較小，導致人體感覺腳部受到向下的推力，使得腳部向下踩水。
人體的運動方式：踩水時，人體腳底接觸水面，趾骨等骨骼會對水產生一定的阻力。同時，人體腳底、踝關節以及運動方式也會影響踩水的效率。當一個力作用到水上，水會給予一個反作用力，推動人體將頭部露出水面。踩水的目的是讓向下踩水而水給向上反作用力，逐步從依靠支撐物到脫離支撐物的練習。
綜上所述，踩水的原理是通過腳底接觸水面產生向下的推力，利用水對人體的浮力，以及人體腳底、踝關節的運動方式，使得人體能夠保持頭部在水面上。